حسگر لامسه مصنوعی میزان درک و احساس جراح را در جراحی رباتیک افزایش می دهد

پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی و ساخت یک حسگر لامسه مصنوعی قابل استفاده در جراحی های رباتیک شدن که میزان درک و احساس جراح را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد.

به گزارش خبرنگار سایت پزشکان بدون مرز به نقل از ایرنا ،  “گلدیس درب امامیه” مجری این طرح تحقیقاتی گفت: در حوزه جراحی به کمک ربات، یکی از مهمترین ابزار تشخیص که جراح در جراحی مستقیم از آن برخوردار بوده، اما در جراحی با ربات از آن بی بهره است، حس لامسه و خواصی از جسم لمس شونده است که از طریق لمس کردن برای جراح قابل تشخیص است.
وی افزود: این حسگر لامسه ای از یک غشاء پلیمری انعطاف پذیر از جنس سیلیکون تشکیل شده و این غشاء بر روی یک بدنه استوانه ای قرار گرفته است. معیار اصلی تعیین نیروی وارده در نقطه تماس در این حسگر ، میزان تغییر شکل ایجاد شده در غشاء بر اثر اعمال نیرو به آن است.
دانش آموخته دانشگاه امیرکبیر افزود: طراحی و مدلسازی این حسگر با استفاده از روش اجزای محدود انجام پذیرفت و بر اساس نتایج به دست آمده ساخت حسگر بر پایه استفاده از دو اصل اندازه گیری مقاومتی و خازنی در تعیین میزان تغییر شکل غشاء انجام شد.
وی گفت: روش های نوین جراحی از جمله جراحی با حداقل تهاجم ( Minimally Invasive Surgery) باعث دور شدن دستان جراح از بافت هدف و محل جراحی می شود که در نتیجه آن ، میزان درک و احساس جراح به علت عدم وجود حس تماس به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
امامیه افزود: هدف از انجام این پروژه ، طراحی و ساخت یک حسگر لامسه ای به منظور تعیین نیروی وارده در نقطه تماس بین حسگر و بافت هدف است. این حسگر همچنین قابلیت ارایه شکل کلی از بافت هدف و نیز تعیین برخی خواص مکانیکی بافت از جمله میزان سفتی و نرمی بافت را دارد.
وی مهمترین مزایا و ویژگی های اصلی طراحی و ساخت این حسگر لامسه ای را زیست سازگاری این حسگر با توجه به مواد تشکیل دهنده آن، استحکام مکانیکی و انعطاف پذیری آن در طراحی جهت کاربردهای مختلف ، عدم پیچیدگی در طراحی و ساخت و کاهش هزینه های ساخت به دلیل سادگی ساختار آن و قابلیت کوچک سازی این حسگر تا حد میکرون بیان کرد.
این پژوهشگر تصریح کرد: استفاده از این حسگر به عنوان انگشت در ربات های هوشمند با گستره پایین نیرو، بخصوص برای اهدافی از قبیل جابجایی مواد شکننده یا بافت های بیولوژیکی که از حساسیت خاصی برخوردارند، کاربرد دارد.
وی افزود: این حسگر نوین با دو جنبه تشخیصی و درمانی، کاربرد فراوانی در پزشکی به خصوص بخش تجهیزات جراحی از راه دور از جمله آندوسکوپی و لاپاروسکوپی دارد.
امامیه یادآور شد: این حسگر لامسه ای برای اولین بار است که طراحی و ساخته شده و حسگر مذکور در اداره کل ثبت شرکت ها و مالکیت صنعتی کشور ، ثبت اختراع شده است.
در حال حاضر بر روی کوچک سازی این حسگر در حد میکرون کار می شود.
نتایج حاصل از انجام این طرح، سه مقاله در مجلات ISI به چاپ رسیده است. در مجلات علمی پژوهشی هم، دو مقاله در دست چاپ و دو مقاله هم در حال داروی است. همچنین چندین مقاله در کنفرانس های داخلی و خارجی در این زمینه ارایه شده است

همچنین بررسی کنید

واکسن آنفلوآنزا سلاحی موثر در برابر ویروس کرونا

مطالعات ثابت کرده که تزریق سالانه واکسن آنفلوآنزا خطر سکته مغزی، سپسیس و لخته شدن …

تاثیر شکر در بیش‌فعالی کودکان

در سال ۱۹۹۵ مطالعه آنالیزی گسترده‌ای در این خصوص انجام شد که طی آن ۲۳ …