سایت پزشکان بدون مرز دارو، درمان، بیماری، علمی
پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي امير كبير مدعی هستند که ، نوعي سيستم حسگر لامسه‌يي براي تشخيص وجود جسم خارجي داخل بافت بيولوژيكي، شبيه‌سازي شد.
به گزارش خبرنگار سایت پزشکان بدون مرز به نقل از ایرنا ، مهندس “سيد محسن حسيني” دانش آموخته كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي درباره نحوه انجام پروژه گفت: هدف از انجام اين پروژه ساخت وسيله‌اي بود كه بتواند غدد زير پوستي را كه در برخي نواحي بدن مانند بافت سينه رشد مي‌كنند بدون هيچ‌گونه آسيب رساني به بدن تشخيص دهد.
مهندس حسيني، سهولت استفاده از اين وسيله و عدم نياز به مراجعه به پزشك براي انجام معاينات ابتدايي را از مزاياي ديگر اين وسيله دانست و در مورد مراحل انجام پروژه گفت: در اين پروژه با توجه به حس لامسه و الگوبرداري از معاينات دستي پزشك ابتدا مساله را به كمك نرم افزارهاي آلمان محدود شبيه‌سازي و پاسخ بافت را نسبت به تغييرات پارامترهاي موثر از قبيل اندازه و عمق غده بررسي كرديم.
وي افزود، در مرحله بعد با اضافه كردن يك حسگر به مدل ابتدايي، به شبيه‌سازي عملكرد آن براي تشخيص غده پرداختيم و در انتها با توجه به نتايج تئوري دستگاه غده ياب لامسه‌يي را ساخته و مورد آزمايش قرار داديم.
مهندس حسيني ادامه داد: آزمايش‌هاي لازم بر روي مدل‌هايي از جنس نوعي ژل پارافيني انجام شد و همچنين براي شبيه‌سازي غدد سرطاني از يك‌سري توپك‌هاي ساده و انواع تيله استفاده كرديم.
مجري طرح افزود: غده ياب لامسه‌يي ساخته شده از سه بخش اصلي جست‌وجوگر، پردازشگر و نمايشگر تشكيل شده است كه در آن جست‌وجوگر الكترونيكي ساده شامل يك ميكروكنترلر است.
اطلاعات حسگر فشار به وسيله يك سيم رابط به اين مدار منتقل شده و اطلاعات پردازش شده در صفحه نمايش رايانه نشان داده مي‌شود.
وي ادامه داد: براي نمايش اطلاعات از توانايي‌هاي سه نرم افزار LABVIEW و EXCEL -MATLABاستفاده شده است و نتايج به كمك نرم افزار EXCELنشان داده مي‌شود.
مهندس حسيني درباره مراحل بعدي پروژه اظهار كرد: در مراحل بعد در نظر داريم اين پروژه را براي استفاده عمومي تكميل كنيم كه اين كار در آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي رباتيك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي امير كبير با راهنمايي دكتر سيامك نجاريان در حال انجام است.